伸缩叉原理-伸缩叉-米亚斯物流

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    2024-8-5

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堆垛机货叉的力学分析

货叉是堆垛机存、取货的关键部件,伸缩叉原理,它在工作时前叉要伸入货架中,所以,伸缩货叉,在设计货叉时,应使前叉的厚度尽量薄,同时,叉前端的挠度应控制在i小为设计目标,将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑,货叉的载荷简图如图1所示。 







伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动,大多数情况下,伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。


伸缩货叉的形式:单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动,转向伸缩叉,上叉面较宽,以---负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成,通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域,但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成,通过一组传动机构连接,由一个或多个电机驱动,多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。







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双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,实现巷道内单边双排货架存取货物,但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,控制货叉的下挠量成为技术关键,同时也是技术难题。





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