堆垛机-米亚斯堆垛机-托盘类有轨巷道堆垛机

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有轨巷道堆垛起重机，轻型有轨巷道堆垛机，简称堆垛机，在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，在巷道口和货阁之间运送，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛机有双立柱结构堆垛机和单立柱结构堆垛机。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸---，传动和布置较复杂，但定位较准确；优点是强度和刚性都比较好，托盘类有轨巷道堆垛机，并且运行平稳。而单立柱结构堆垛机采用钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差；其优点是整机重量较轻，消耗材料少；但是不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。

按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，堆垛机，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。