有轨巷道堆垛机-堆垛机-米亚斯物流设备堆垛机

按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，托盘类有轨巷道堆垛机，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，堆垛机，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。

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与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，有轨巷道堆垛机，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降---、整机全长、i低货位---高度等。其中i低货位---高度，即货叉上表面从i低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的i低货位---高度普遍偏高。