自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道堆垛机、入出库工作台和自动输送系统及仓库管理操作控制系统组成。高层货架通常是组合式钢结构的结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库输送利用各种输送机和穿梭小车rgv、或自动导引小车agv等自动对接巷道堆垛机来实现整个仓储物流的全自动运行。
货叉的宽 度
货叉的宽 度取决于托盘的尺寸， 一般的手动液压车标准尺寸分宽车和窄车，宽车685*1200mm，伸缩货叉，窄车 540*1150mm。
载 重
一般 来讲，国际的有2.0t-2.5吨-3.0t-5.0t，这4种载重量。
货叉升降高度
国i标的托 盘高度一般在100mm，所以国i标的手动液压搬运车高度当然在这之 下。搬运车一般的液压搬运车放到低点的时候高度是85mm、75mm两种，当然也有特殊的低放车，达到65mm。低放车一般价格稍贵，没有特殊需求不建议采购
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现在---自动化立体仓库堆垛机所用的存取货装置主要有：1）电磁或真空吸盘存取装置；2）机械抓取式存取装置；3）旋转抓取装置；4）伸缩货叉存取装置，其中伸缩货叉式应用为普遍。
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