









全自动控制这是属于无人---的形式,---盘装在起重机外,用按钮或穿孔卡等为指令。因此,有轨巷道堆垛机,只要按下启动电钮,就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种,进行在库管理的方式。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘,把进出库指令输入电子计算机,进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中,计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库,一边进行进出库货位号、品种、次数等运算,实施在库管理。
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堆垛机是自动化立体仓库的衍生物,轻型有轨巷道堆垛机,并且堆垛机种类非常丰富,比如悬挂式,堆垛机,地面支撑式……,不同的起重机之间存在一定差别,但是所有的堆垛机终的目的就是达到货物仓储的作用。
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单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。 堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上,通过电机减速机驱动车轮转动,使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用为普遍。一般采用两个承重车轮,沿敷设在地面上的轨道(通常亦叫做地轨)运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向,在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道(通常亦叫做天轨)运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别,有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。
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