按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，自动化库堆垛机，其中，堆垛机，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，进口重载有轨巷道堆垛机，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。
mias致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，mias伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有mias的技术。
巷道堆垛机+穿梭车式自动化立体仓库可以实行全自动化流程，使工作效率提高，---减少工作时间；安全性好，减少叉车碰撞；高密度存储，仓库利用率比巷道堆垛机仓库高20%；经济实惠，投资额比巷道推垛机仓库少；作业方式灵活。
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堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
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