按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，立体仓库堆垛机，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
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巷道堆垛机
它适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医
在堆垛机方面，我们应当看到和的差距，堆垛机，总结经验，找出不足，---传统思路，推出具有新的外形和更的堆垛机。在使用堆垛机具有更高定位精度的同时，进口有轨巷道堆垛机，提高运行速度，以获得更短的操作周期和的生产能力。相信不久的将来，高速、---的堆垛机将不断从国外引进---到国内，使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。
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