堆垛机-米亚斯堆垛机-托盘类有轨巷道堆垛机

按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，托盘类有轨巷道堆垛机，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，自动化库堆垛机，主要用于—体式的高层货架仓库中。

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一种有轨堆垛机的转轨装置，轻型有轨巷道堆垛机，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第i一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第i一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第i一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第i一位置时该第i一弯轨的两端与该第i一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第i一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。