堆垛机-米亚斯堆垛机-有轨巷道堆垛机

按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，堆垛机，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，有轨巷道堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

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巷道堆垛机的优点：

保护---

　　巷道堆垛机采用了过载松绳作为拉力绳，能够---设备的工作安全，在堆垛机发生故障时能够固定设备的位置，不会因为失去控制造成设备甚至人身的---。