堆垛机-米亚斯堆垛机-自动化库堆垛机

全自动控制这是属于无人---的形式，---盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，有轨巷道堆垛机，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，自动化库堆垛机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。

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有轨堆垛机 stacker crane，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机；是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，进口有轨巷道堆垛机，可---提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。

按照用途的不同可分单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分单立柱和双立柱两种。