堆垛机-米亚斯堆垛机-有轨巷道堆垛机

全自动控制这是属于无人---的形式，堆垛机，---盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，轻型有轨巷道堆垛机，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。

在堆垛机方面，我们应当看到和---的差距，总结经验，找出不足，---传统思路，推出具有新的外形和更的堆垛机。在使用堆垛机具有更高定位精度的同时，提高运行速度，以获得更短的操作周期和的生产能力。相信不久的将来，高速、---的堆垛机将不断从国外引进---到国内，使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。