伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合
伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以---负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。
自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道堆垛机、入出库工作台和自动输送系统及仓库管理操作控制系统组成。高层货架通常是组合式钢结构的结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库输送利用各种输送机和穿梭小车rgv、或自动导引小车agv等自动对接巷道堆垛机来实现整个仓储物流的全自动运行。
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