按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室,自动堆垛起重机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机;巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持,堆垛机,起重机沿着仓库巷道运行,装取成件物品的堆垛起重机。
全自动控制这是属于无人---的形式,---盘装在起重机外,用按钮或穿孔卡等为指令。因此,只要按下启动电钮,自动化库堆垛机,就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种,进行在库管理的方式。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘,把进出库指令输入电子计算机,进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中,计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库,一边进行进出库货位号、品种、次数等运算,实施在库管理。
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有轨巷道堆垛机按其运行轨迹形式区别,被分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。而其中直线运行堆垛机应用为广泛,轻型有轨巷道堆垛机,但是其不能自行转换轨道,只能在巷道内直线轨道上运行;而曲线运行型堆垛机可以走曲线,即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。直线型堆垛机可以实现高速运行,能够满足出入库频率较高的立体仓库作业,有轨巷道堆垛机,然而曲线运行型堆垛机却因为不但场地要受到转弯半径的---,而且转弯时速度---慢,不能满足出入库频率高的立体仓库作业,只适用于出入库频率较低的立体仓库。
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