按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

mias致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，mias伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有mias的---。

自动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备。将产品按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。广泛用于食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业，能---减轻繁重的体力劳动，提高工作效率。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。能够便于仓储、装卸和运输。

随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术在不断提高和完善。主要工业都把着眼点放在开发性能---的新产品和采用---上，注重实用性和安全性。