按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。有时可根据实际作业场合的需要，可切换为手动、半自动控制控制方式，---设备能够适应于各种作业方式，提高了设备的灵活性。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。

mias致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，mias伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有mias的---。

巷道堆垛机+穿梭车式自动化立体仓库可以实行全自动化流程，使工作效率提高，---减少工作时间；安全性好，减少叉车碰撞；高密度存储，仓库利用率比巷道堆垛机仓库高20%；经济实惠，投资额比巷道推垛机仓库少；作业方式灵活。

直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用为广泛。

　堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将---提高整个系统的运行效率和经济效益。