按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。

mias致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，mias伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有mias的---。

堆垛机在高速运行和升降中，---是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于84分贝。而曲线运行型堆垛机可以走曲线，即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/秒的，还可以---，超过100米/秒以上的，一般难以---。

巷道堆垛机发挥作用——满足仓储工作需求

　　巷道堆垛机主要应用于自动仓库货架之间，然而货架之间的间距狭隘，如果人工运输不仅花费时间，同时也会影响其他存储货物，甚至导致货架倾斜，因此使用巷道堆垛机，实现货架之间货物的运输，满足仓储需求，帮助企业---的运输货物，避免发生运输错误。