使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。

手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作---手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。无论哪个方向的载荷输送，mias伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。货叉的进出动作由手动---杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

mias致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，mias伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有mias的---。

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用的伺服控制系统和绝i对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等认址方式，实现堆垛机运行。按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。堆垛机载重量i大可达8吨左右，行走速度i高可达到400m/min。 

有轨巷道堆垛机按其运行轨迹形式区别，被分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。而其中直线运行堆垛机应用为广泛，但是其不能自行转换轨道，只能在巷道内直线轨道上运行；而曲线运行型堆垛机可以走曲线，即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/秒的，还可以---，超过100米/秒以上的，一般难以---。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，然而曲线运行型堆垛机却因为不但场地要受到转弯半径的---，而且转弯时速度---慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业，只适用于出入库频率较低的立体仓库。

与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。很多用户在使用运输设备的时候非常---其操作方式，由于部分设备需要人工操作，并且操作步骤复杂。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降---、整机全长、i低货位---高度等。其中i低货位---高度，即货叉上表面从i低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的i低货位---高度普遍偏高。